전기기사 필기 · 2018년 1회 · 61번

개루프 전달함수 \(G(s)=\dfrac{6K(s+1)}{(s+2)(s+3)}\)가 주어지는 단위 부궤환 계가 있다. 단위 계단입력이 주어졌을 때 정상상태 편차가 \(0.05\)가 되기 위한 \(K\)의 값은?