전기기사 필기 · 2019년 1회 · 68번

Question

$n$ 차 선형 시불변 시스템의 상태방정식을 $\dfrac{d}{dt}X(t) = AX(t) + Br(t)$ 로 표시할 때 상태천이행렬 $\varPhi\,(n \times n$ 행렬)에 관하여 틀린 것은?

Accepted Answer

$\varPhi(t)$ 는 시스템의 정상상태 응답을 나타낸다.

Answer

$\varPhi(t) = e^{At}$

Answer

$\dfrac{d\varPhi(t)}{dt} = A \cdot \varPhi(t)$

Answer

$\varPhi(t) = \mathcal{L}^{-1}[(sI-A)^{-1}]$