전기기사 필기 · 2020년 2회 · 61번

Question

그림과 같은 피드백 제어 시스템에서 전향 경로의 전달함수가 $G(s)$, 궤환 경로의 전달함수가 $H(s)$이다. 입력이 단위 계단 함수일 때 정상상태 오차와 관련된 위치 편차 상수 $K_p$는?

Accepted Answer

$K_p = \displaystyle\lim_{s \to 0} G(s)H(s)$

Answer

$K_p = \displaystyle\lim_{s \to 0} \dfrac{G(s)}{H(s)}$

Answer

$K_p = \displaystyle\lim_{s \to \infty} G(s)H(s)$

Answer

$K_p = \displaystyle\lim_{s \to \infty} \dfrac{G(s)}{H(s)}$