전기기사 필기 · 2020년 2회 · 66번

Question

제어 시스템의 상태방정식이 $\dfrac{d\mathbf{x}(t)}{dt} = A\mathbf{x}(t) + B\mathbf{u}(t)$이고 $A = \begin{bmatrix} 0 & 1 \ -3 & 4 \end{bmatrix}$, $B = \begin{bmatrix} 1 \ 1 \end{bmatrix}$일 때, 특성방정식을 구하면?

Accepted Answer

$s^{2} - 4s + 3 = 0$

Answer

$s^{2} - 4s - 3 = 0$

Answer

$s^{2} + 4s + 3 = 0$

Answer

$s^{2} + 4s - 3 = 0$