전기기사 필기 · 2020년 3회 · 65번

어떤 단위 부궤환 제어 시스템의 앞먹임 경로가 두 블록 \(\dfrac{s+2}{s+4}\)와 \(\dfrac{4}{s(s+1)}\)의 직렬 연결로 이루어져 있다. 이 제어 시스템에서 속도 편차 상수 \(K_{v}\)는 얼마인가? (단, 되먹임 이득은 \(1\)이고 부(마이너스) 궤환이다.)