꿈라CBT그림과 같은 단위 피드백 제어시스템의 상태방정식은? (단, 전향 전달함수는 \(G(s) = \dfrac{5}{s(s+1)}\)인 단위 부궤환이고, 상태변수는 \(x_{1}(t) = c(t)\), \(x_{2}(t) = \dfrac{d}{dt}c(t)\)로 한다.)
- 1\(\dot{x}_{1}(t) = x_{2}(t),\ \dot{x}_{2}(t) = -5x_{1}(t) - x_{2}(t) + 5r(t)\)
- 2\(\dot{x}_{1}(t) = x_{2}(t),\ \dot{x}_{2}(t) = -5x_{1}(t) - x_{2}(t) - 5r(t)\)
- 3\(\dot{x}_{1}(t) = -x_{2}(t),\ \dot{x}_{2}(t) = 5x_{1}(t) + x_{2}(t) - 5r(t)\)
- 4\(\dot{x}_{1}(t) = -x_{2}(t),\ \dot{x}_{2}(t) = -5x_{1}(t) - x_{2}(t) + 5r(t)\)