전기기사 필기 · 2021년 1회 · 69번

그림과 같은 블록선도의 제어시스템은 단위 램프 입력에 대한 정상상태 오차(정상편차)가 \(0.01\)이다. 이 제어시스템의 제어요소인 \(G_{C1}(s)\)의 \(k\)는? (단, 단위 부궤환이고 \(G_{C1}(s) = k\), \(G_{C2}(s) = \dfrac{1 + 0.1s}{1 + 0.2s}\), \(G_{P}(s) = \dfrac{200}{s(s+1)(s+2)}\)이다.)