전기기사 필기 · 2021년 3회 · 70번

블록선도의 제어시스템에서 각 제어요소가 \(G_{C1}(s)=k\), \(G_{C2}(s)=\frac{1+0.1s}{1+0.2s}\), \(G_P(s)=\frac{20}{s(s+1)(s+2)}\)이고(단위 부궤환), 단위 램프 입력에 대한 정상상태 오차(정상편차)가 \(0.01\)이다. 이 제어시스템의 제어요소 \(G_{C1}(s)\)의 \(k\)는?