전기기사 필기 · 2022년 1회 · 70번

Question

다음의 미분방정식 $\dfrac{d^{3}C(t)}{dt^{3}}+5\dfrac{d^{2}C(t)}{dt^{2}}+\dfrac{dC(t)}{dt}+2C(t)=r(t)$ 과 같이 표현되는 제어시스템을 상태방정식 $\dot{x}=Ax+Bu$ 로 나타내었을 때 시스템 행렬 $A$는?

Accepted Answer

$\begin{bmatrix}0&1&0\0&0&1\-2&-1&-5\end{bmatrix}$

Answer

$\begin{bmatrix}1&0&0\0&1&0\-2&-1&-5\end{bmatrix}$

Answer

$\begin{bmatrix}0&1&0\0&0&1\2&1&5\end{bmatrix}$

Answer

$\begin{bmatrix}1&0&0\0&1&0\2&1&5\end{bmatrix}$