밑줄 그은 '제도'에 대한 설명으로 옳은 것을 에서 고른 것은?

한국사능력검정시험 심화 · 제70회 · 23번

Q.2370회4과목 · 조선시대배점 2점

밑줄 그은 '제도'에 대한 설명으로 옳은 것을 <보기>에서 고른 것은?